Редуктор скоростей состоит из неподвижной шестеренки радиуса r1=40 см, двух бегающих шестеренок радиусов r2=20 см и r3=30 см, спаренных между собой, и шестеренки с внутренним зацеплением радиуса r4=90 см, сидящей на ведомом валу. Ведущий вал и кривошип, несущий оси бегающих шестеренок, делают n1=1800 об/мин. Найти число оборотов в минуту ведомого вала.